| 电气规格 |
| 1/60·最小供电电压 |
8.5 VDC |
| 2.5/60·最小供电电压 |
8.5 VDC |
| 5/60·最小供电电压 |
8.5 VDC |
| 10/60·最小供电电压 |
8.5 VDC |
| 15/60·最小供电电压 |
8.5 VDC |
| 1/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 2.5/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 5/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 10/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 15/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 20/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 1/60·标称供电电压 |
48 VDC |
| 2.5/60·标称供电电压 |
48 VDC |
| 5/60·标称供电电压 |
48 VDC |
| 10/60·标称供电电压 |
48 VDC |
| 15/60·标称供电电压 |
48 VDC |
| 1/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 2.5/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 5/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 10/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 15/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 20/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 1/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 2.5/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 5/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 10/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 15/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 1/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 2.5/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 5/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 10/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 15/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 20/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 1/60·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
50 W |
| 2.5/60·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
120 W |
| 5/60·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
240 W |
| 10/60·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
480 W |
| 15/60·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
720 W |
| 1/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
75 W |
| 2.5/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
180 W |
| 5/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
400 W |
| 10/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
800 W |
| 15/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
1200 W |
| 20/100·无散热片驱动器 的最大输出功率 |
1600 W |
| 1/60·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 2.5/60·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 5/60·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 10/60·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 15/60·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 1/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 2.5/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 5/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 10/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 15/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 20/100·额定功率下的效率 |
> 99 % |
| 1/60·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 2.5/60·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 5/60·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 10/60·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 15/60·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 1/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 2.5/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 5/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 10/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 15/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 20/100·输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 1/60·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 2.5/60·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 5/60·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 10/60·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 15/60·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 1/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 2.5/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 5/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 10/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 15/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 20/100·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码 |
| 1/60·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
1 A |
| 2.5/60·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
2.5 A |
| 5/60·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
5 A |
| 10/60·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
10 A |
| 15/60·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
15 A |
| 1/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
1 A |
| 2.5/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
2.5 A |
| 5/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
5 A |
| 10/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
10 A |
| 15/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
15 A |
| 20/100·直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) |
20 A |
| 1/60·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
0.7 A |
| 2.5/60·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
1.8 A |
| 5/60·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
3.6 A |
| 10/60·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
7 A |
| 15/60·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
10.7 A |
| 1/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
0.7 A |
| 2.5/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
1.8 A |
| 5/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
3.6 A |
| 10/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
7 A |
| 15/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
10.7 A |
| 20/100·正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) |
14.1 A |
| 1/60·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 2.5/60·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 5/60·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 10/60·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 15/60·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 1/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 2.5/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 5/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 10/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 15/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 20/100·峰值电流限制 (RMS) |
2 x Ic |
| 1/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 2.5/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 5/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 15/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 1/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 2.5/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 5/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 15/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 20/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 1/60·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 2.5/60·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 5/60·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 10/60·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 15/60·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 1/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 2.5/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 5/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 10/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 15/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 20/100·脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 1/60·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 2.5/60·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 5/60·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 10/60·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 15/60·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 1/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 2.5/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 5/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 10/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 15/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 20/100·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 3/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 6/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 10/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 3/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 6/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 10/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 3/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 6/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 10/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 3/200·最大连续输出功率 |
480 W |
| 6/200·最大连续输出功率 |
960 W |
| 10/200·最大连续输出功率 |
1600 W |
| 3/200·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 99 % |
| 6/200·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 99 % |
| 10/200·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 99 % |
| 3/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 6/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 10/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 3/200·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码器） |
| 6/200·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码器） |
| 10/200·辅助电源 |
11 – 95 VDC（最高 2.5 VA，其中5 V/200 mA 用于编码器） |
| 3/200·正弦振幅/连续直流电流 |
3 A |
| 6/200·正弦振幅/连续直流电流 |
6 A |
| 10/200·正弦振幅/连续直流电流 |
10 A |
| 3/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
2.12 A |
| 6/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
4.24 A |
| 10/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
7.07 A |
| 3/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 6/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 10/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 3/200·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 6/200·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/200·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 3/200·脉冲宽度调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 6/200·脉冲宽度调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 10/200·脉冲宽度调制 (PWM) 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 3/200·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 6/200·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 10/200·开关方法 |
高级单极 PWM |
