| 电气规格 |
| 15/48·最小供电电压 |
6 VDC |
| 20/48·最小供电电压 |
6 VDC |
| 1/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 2.5/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 5/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 10/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 15/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 20/60·最小供电电压 |
7.5 VDC |
| 15/48·标称供电电压 |
42 VDC |
| 20/48·标称供电电压 |
42 VDC |
| 1/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 2.5/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 5/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 10/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 15/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 20/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 15/48·最大供电电压 |
48 VDC |
| 20/48·最大供电电压 |
48 VDC |
| 1/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 2.5/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 5/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 10/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 15/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 20/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 15/48·最大连续输出功率 |
600 W |
| 20/48·最大连续输出功率 |
800 W |
| 1/60·最大连续输出功率 |
50 W |
| 2.5/60·最大连续输出功率 |
120 W |
| 5/60·最大连续输出功率 |
240 W |
| 10/60·最大连续输出功率 |
480 W |
| 15/60·最大连续输出功率 |
720 W |
| 20/60·最大连续输出功率 |
960 W |
| 15/48·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 20/48·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 1/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 2.5/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 5/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 10/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 15/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 20/60·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 15/48·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 20/48·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 1/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 2.5/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 5/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 10/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 15/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 20/60·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 15/48·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 20/48·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 1/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 2.5/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 5/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 10/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 15/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 20/60·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 15/48·正弦振幅/连续直流电流 |
15 A |
| 20/48·正弦振幅/连续直流电流 |
20 A |
| 1/60·正弦振幅/连续直流电流 |
1 A |
| 2.5/60·正弦振幅/连续直流电流 |
2.5 A |
| 5/60·正弦振幅/连续直流电流 |
5 A |
| 10/60·正弦振幅/连续直流电流 |
10 A |
| 15/60·正弦振幅/连续直流电流 |
15 A |
| 20/60·正弦振幅/连续直流电流 |
20 A |
| 15/48·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
10.6 A |
| 20/48·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
14.1 A |
| 1/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
0.7 A |
| 2.5/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
1.8 A |
| 5/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
3.5 A |
| 10/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
7 A |
| 15/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
10.6 A |
| 20/60·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
14.1 A |
| 15/48·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 20/48·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 1/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 2.5/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 5/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 10/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 15/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 20/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 15/48·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 20/48·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 1/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 2.5/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 5/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 15/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 20/60·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 1/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 2.5/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 5/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 10/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 15/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 20/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 25/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| R50/100·最小供电电压 |
12 VDC |
| 1/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 2.5/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 5/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 10/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 15/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 20/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 25/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| R50/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 1/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 2.5/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 5/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 10/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 15/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 20/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 25/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| R50/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 1/100·最大连续输出功率 |
80 W |
| 2.5/100·最大连续输出功率 |
200 W |
| 5/100·最大连续输出功率 |
400 W |
| 10/100·最大连续输出功率 |
800 W |
| 15/100·最大连续输出功率 |
1200 W |
| 20/100·最大连续输出功率 |
1600 W |
| 25/100·最大连续输出功率 |
2000 W |
| R50/100·最大连续输出功率 |
4000 W |
| 1/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 2.5/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 5/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 10/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 15/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 20/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 25/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| R50/100·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 1/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 2.5/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 5/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 10/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 15/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 20/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 25/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| R50/100·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 1/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 2.5/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 5/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 10/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 15/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 20/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 25/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| R50/100·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 1/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
1 A |
| 2.5/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
2.5 A |
| 5/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
5 A |
| 10/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
10 A |
| 15/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
15 A |
| 20/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
20 A |
| 25/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
25 A |
| R50/100·正弦振幅/ 连续直流电流 |
50 A |
| 1/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
0.7 A |
| 2.5/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
1.8 A |
| 5/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
3.5 A |
| 10/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
7 A |
| 15/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
10.6 A |
| 20/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
14.1 A |
| 25/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
17.7 A |
| R50/100·正弦连续均方根 电流限制(Ic) |
35.4 A |
| 1/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 2.5/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 5/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 10/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 15/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 20/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 25/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| R50/100·峰值电流限制 |
无峰值 |
| 1/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 2.5/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 5/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 15/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 20/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 25/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| R50/100·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 3/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 6/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 10/200·最小供电电压 |
24 VDC |
| 3/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 6/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 10/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 3/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 6/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 10/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 3/200·最大连续输出功率 |
480 W |
| 6/200·最大连续输出功率 |
960 W |
| 10/200·最大连续输出功率 |
1600 W |
| 3/200·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 6/200·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 10/200·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 99 % |
| 3/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 6/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 10/200·最大输出电压 |
> 95% 直流总线电压， f=22 kHz |
| 3/200·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 6/200·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 10/200·辅助电源 |
12至95 VDC （最高2.5VA，其中 5V/200mA 用于编码器） |
| 3/200·正弦振幅/连续直流电流 |
3 A |
| 6/200·正弦振幅/连续直流电流 |
6 A |
| 10/200·正弦振幅/连续直流电流 |
10 A |
| 3/200·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
2.12 A |
| 6/200·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
4.24 A |
| 10/200·正弦连续均方根电流限制(Ic) |
7.07 A |
| 3/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 6/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 10/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 3/200·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 6/200·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 10/200·数字输出/数字输出/ 模拟输入 |
6/2/1 |
| 01到08后缀·重量 |
68.4 g (2.4 oz) |
| 01到08后缀·尺寸 |
58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1") |
| 01到08后缀·安装方法 |
安装在印刷电路板（PCB）上 |
| 单位·重量 |
g (oz) |
| ·重量 |
79.0 g (2.8 oz) |
| 单位·尺寸 |
mm (in) |
| ·尺寸 |
61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31") |
| 单位·安装方法 |
安装在印刷电路板（PCB）上 |
| ·安装方法 |
安装在印刷电路板（PCB）上 |
| 单位·6.35 mm |
安装在印刷电路板（PCB）上 |
| 标准·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 高级·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 标准·电流模式 |
是 |
| 高级·电流模式 |
是 |
| 标准·速度模式，从动装置 |
是 |
| 高级·速度模式，从动装置 |
是 |
| 标准·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 高级·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 标准·脉冲与方向输入 |
是 |
| 高级·脉冲与方向输入 |
是 |
| 标准·双回路，速度与位置 |
否 |
| 高级·双回路，速度与位置 |
是 |
| 标准·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 高级·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 标准·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 高级·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 标准·ECAM / 从动装置 |
否 |
| 高级·ECAM / 从动装置 |
是 |
| 标准·整体用户程序大小 |
2 KB |
| 高级·整体用户程序大小 |
32 KB |
