| 电气规格 |
| 12/230·最小供电电压 |
60 VAC |
| 15/230·最小供电电压 |
60 VAC |
| 20/230·最小供电电压 |
60 VAC |
| 12/460·最小供电电压 |
140 VAC |
| 15/460·最小供电电压 |
140 VAC |
| 20/460·最小供电电压 |
140 VAC |
| 12/230·标称供电电压 |
1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 |
| 15/230·标称供电电压 |
1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 |
| 20/230·标称供电电压 |
1 x 115, 1 x 230, 3 x 230 |
| 12/460·标称供电电压 |
3 x 400, 3 x 460 |
| 15/460·标称供电电压 |
3 x 400, 3 x 460 |
| 20/460·标称供电电压 |
3 x 400, 3 x 460 |
| 12/230·最大供电电压 |
1 x 270 或 3 x 270 |
| 15/230·最大供电电压 |
1 x 270 或 3 x 270 |
| 20/230·最大供电电压 |
1 x 270 或 3 x 270 |
| 12/460·最大供电电压 |
3 x 505 |
| 15/460·最大供电电压 |
3 x 505 |
| 20/460·最大供电电压 |
3 x 505 |
| 12/230·最大连续输出功率 |
3600 W |
| 15/230·最大连续输出功率 |
4500 W |
| 20/230·最大连续输出功率 |
6000 W |
| 12/460·最大连续输出功率 |
6800 W |
| 15/460·最大连续输出功率 |
8500 W |
| 20/460·最大连续输出功率 |
11300 W |
| 12/230·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 15/230·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 20/230·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 12/460·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 15/460·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 20/460·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 93 % |
| 12/230·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 15/230·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 20/230·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 12/460·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 15/460·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 20/460·辅助供电电压 |
24 ± 15% |
| 12/230·辅助电源 |
20 VA |
| 15/230·辅助电源 |
20 VA |
| 20/230·辅助电源 |
20 VA |
| 12/460·辅助电源 |
20 VA |
| 15/460·辅助电源 |
20 VA |
| 20/460·辅助电源 |
20 VA |
| 12/230·正弦振幅/连续直流电流 |
12 A |
| 15/230·正弦振幅/连续直流电流 |
15 A |
| 20/230·正弦振幅/连续直流电流 |
20 A |
| 12/460·正弦振幅/连续直流电流 |
12 A |
| 15/460·正弦振幅/连续直流电流 |
15 A |
| 20/460·正弦振幅/连续直流电流 |
20 A |
| 12/230·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
8.5 A |
| 15/230·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
10.6 A |
| 20/230·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
14.1 A |
| 12/460·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
8.5 A |
| 15/460·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
10.6 A |
| 20/460·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
14.1 A |
| 12/230·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 15/230·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 20/230·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 12/460·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 15/460·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 20/460·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 12/230·内置支路（峰值功率） |
6 KW |
| 15/230·内置支路（峰值功率） |
6 KW |
| 20/230·内置支路（峰值功率） |
6 KW |
| 12/460·内置支路（峰值功率） |
11 KW |
| 15/460·内置支路（峰值功率） |
11 KW |
| 20/460·内置支路（峰值功率） |
11 KW |
| 12/230·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 15/230·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 20/230·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 12/460·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 15/460·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 20/460·重量 |
2.7 kg (5.9 lbs) |
| 12/230·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 15/230·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 20/230·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 12/460·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 15/460·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 20/460·尺寸 |
247 x 190 x 92 (9.7" x 7.5" x 3.6") |
| 12/230·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 15/230·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 20/230·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 12/460·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 15/460·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 20/460·数字输入/数字输出/模拟输入 |
10/6/2 |
| 12/230·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 15/230·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 20/230·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 12/460·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 15/460·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 20/460·安装方法 |
壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 规格·伺服模式 |
电流、速度、位置、预先位置 |
| 规格·核心 |
SimplIQ |
| 规格·通信标准 |
RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
| 规格·PWM 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 规格·开关方法 |
高级单极 PWM |
| 规格·电流采样率 |
最大 16，默认 11 |
| 规格·速度采样率 |
最大 8，默认 5.5 |
| 规格·位置采样率 |
最大 4，默认 2.75 |
| 规格·最高散热片温度 |
85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 规格·环境工作温度 |
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 规格·存放温度 |
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 规格·最大湿度 |
90%，无冷凝 |
| 规格·最大工作海拔 |
2,000 m (6562 feet) |
| 标准·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 高级·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 标准·电流模式 |
是 |
| 高级·电流模式 |
是 |
| 标准·速度模式，从动装置 |
是 |
| 高级·速度模式，从动装置 |
是 |
| 标准·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 高级·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 标准·脉冲与方向输入 |
是 |
| 高级·脉冲与方向输入 |
是 |
| 标准·双回路，速度与位置 |
否 |
| 高级·双回路，速度与位置 |
是 |
| 标准·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 高级·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 标准·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 高级·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 标准·ECAM / 从动装置 |
否 |
| 高级·ECAM / 从动装置 |
是 |
| 标准·整体用户程序大小 |
2 KB |
| 高级·整体用户程序大小 |
32 KB |
