| 电流RMS |
0.1A | 0.2A | 0.3A | 0.5A | 0.6A | 0.7A | 0.8A | 1.0A | 1.2A | 1.3A | 1.5A | 1.6A | 1.7A | 1.8A | 2.0A | 2.2A |
| SW4 |
ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW3 |
ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW2 |
ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW1 |
ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 标记符合 |
功能 | 说明 |
| PWR |
电源指示灯 | 通电时,绿色指示灯常亮。 |
| ALARM |
故障指示灯 | 3秒钟为闪烁的周期,闪烁的次数代表故障信息,1次为过流,2次为过压。 |
| PU+ |
脉冲正输入端 | 输入信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| PU- |
脉冲负输入端 | 下降沿有效,每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
| DR+ |
方向正输入端 | 方向信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| DR- |
方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
| ENA+ |
使能正输入端 | 使能信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| ENA- |
使能负输入端 | 有效时电机释放,同时具有清除位置超差报警的功能。 |
| A+/A- |
电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
| B+/B- |
电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
| V+/V- |
电源输入端 | 驱动器供电电源输入,DC:+24V-50V |