| 电流Peak |
Default | 2.1A | 2.7A | 3.2A | 3.8A | 4.3A | 4.9A | 5.6A |
| 电流RMS |
Default | 1.5A | 1.9A | 2.3A | 2.7A | 3.1A | 3.5A | 4.0A |
| SW3 |
OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| SW2 |
OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| SW1 |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| SW4 |
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约400ms左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至30％。 |
| 标记符合 |
功能 | 说明 |
| PWR |
电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯常亮。 |
| ALARM |
故障指示灯 | 3秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压。 |
| PU+ |
脉冲正输入端 | 输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| PU- |
脉冲负输入端 | 下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
| DR+ |
方向正输入端 | 方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| DR- |
方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
| ENA+ |
使能正输入端 | 使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| ENA- |
使能负输入端 | 有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。 |
| A+/A- |
电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
| B+/B- |
电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
| V+/V- |
电源输入端 | 驱动器供电电源输入，DC:+24V-50VDC |
