| 电流Peak |
Default | 3.08A | 3.77A | 4.45A | 5.14A | 5.83A | 6.52A | 7.20A |
| 电流RMS |
Default | 2.57A | 3.14A | 3.71A | 4.28A | 4.86A | 5.43A | 6.00A |
| SW3 |
ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW2 |
ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW1 |
ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW4 |
静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。 脉冲串停止后约400ms左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至30%。 |
| 标记符合 |
功能 | 说明 |
| PWR |
电源指示灯 | 通电时,绿色指示灯常亮。 |
| ALARM |
故障指示灯 | 3秒钟为闪烁的周期,闪烁的次数代表故障信息,1次为过流,2次为过压。 |
| PU+ |
脉冲正输入端 | 输入信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| PU- |
脉冲负输入端 | 下降沿有效,每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
| DR+ |
方向正输入端 | 方向信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| DR- |
方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
| ENA+ |
使能正输入端 | 使能信号正端,+5V~+24V均可驱动,高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| ENA- |
使能负输入端 | 有效时电机释放,同时具有清除位置超差报警的功能。 |
| A+/A- |
电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
| B+/B- |
电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
| AC/AC |
电源输入端 | 驱动器供电电源输入,AC:+24V-75VAC(交直流通用) |