| 编码器类型 (Encoder type) |
1 、磁编码器 Magnetic encoder 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 Note: Multiple resolutions are available ； Incremental and absolute values are available. |
| 径向负载 ( Max radial force ) |
800N | 环境条件 Environmental conditions | 使用环境温度： -20 ℃ ~ +50 ℃； Temperature: -20 ℃ ~ +50 ℃ 使用环境湿度：≤ 90%RH （无凝露）； Relative humidity : ≤ 90%RH(No dewing) 安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘， 海拔≤ 1000m(1000~4000m ，降额使用 ) ； Installation environment: Far away active gas, Combustible gas, oil drop, ash. altitude ≤ 1000m(1000~4000m ， Derating use) ； 存储环境： -20 ℃ ~ +85 ℃，≤ 85%RH （无凝露）。 Storage Condition: -20 ℃ ~ +85 ℃，≤ 85%RH(No dewing). |
| 轴向负载 ( Max axial force ) |
300N |
| 绝缘等级 (Insulation Class) |
Class F |
| 防护等级 (Protection level) |
IP54 |
| 类型 (Model ） |
单位 (Unit) | FL60SV40 | FL60SV20 |
| 减速比（ Reduction Ratio ） |
9:1 | 9:1 |
| 额定功率 (Rated power) P n |
W | 400 | 200 |
| 额定电压 (Rated voltage) U |
V | 48VDC | 48VDC |
| 额定转速 (Rated speed) n n |
RPM | 311 | 311 |
| 额定转矩 (Rated torque) T n |
N · m | 10.8 | 5.4 |
| 额定电流 (Rated current) I n |
A | 12 | 6 |
| 最大转速 (Maximum speed) n max |
RPM | 555 | 555 |
| 最大转矩 (Maximum torque) T m |
N · m | 32.4 | 16.2 |
| 最大电流 (Maximum current) I m |
A | 36 | 18 |
| 电阻 (Line to line resistance) R L |
Ω | 0.23 | 0.38 |
| 电感 (Line to line inductance) L L |
mH | 0.3 | 0.68 |
| 反电势系数 (Back EMF) Ke |
V/Krpm | 6.5 | 6.5 |
| 转矩系数 (Torque constant) Kt |
Nm/A | 0.107 | 0.107 |
| 电气时间常数 (Electrical time constant) τ e |
ms | 1.3 | 1.79 |
| 机械时间常数（ Mechanical time constant) τ m |
ms | 0.52 | 0.85 |
| 转动惯量 (Rotor inertia) J m0 |
kg.cm 2 | 0.39 | 0.29 |
| 极数 (Number of poles) |
10 | 10 |
| 编码器 (Encoder) |
2500ppr 磁编码器（增量式） 2500p/rev Magnetic encoder |
| 机身长度 (Motor length) L |
mm | 99.5 | 78.5 |
| 机身长度带制动器 (Motor length with brake) L |
mm | 135.5 | 114.5 |
| 重量 (Weight) |
Kg | 4.35 | 3.95 |
| 重量带制动器 (Weight with brake) |
Kg | 4.85 | 4.35 |
| FL60SV20-48V-28EA1-HVG09-1 |
249.49 KB |
| FL60SV40-48V-28EA2-HVG09 |
297.96 KB |
