| 特性（Characteristic） |
参数(Parameter) |
| 编码器类型(Encoder type) |
1、光电编码器 Optical encoder 2、磁编码器 Magnetic encoder 3、旋转变压器Resolver 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available. |
| 径向负载(Max radial force ) |
130N@20mm from the flange | 环境条件 Environmental conditions | 使用环境温度： -20℃~ +40℃； Temperature: -20℃~ +40℃ 使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）； Relative humidity: ≤90%RH(No dewing) 安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘， 海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)； Installation environment: Far away active gas, Combustible gas, oil drop, ash. altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)； 存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。 Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing). |
| 轴向负载(Max axial force) |
36N |
| 绝缘等级(Insulation Class) |
B |
| 防护等级(Protection level) |
IP30 |
| 相电流 (Phase current) |
A | 6 | 6 | 6 |
| 保持转矩 (Holding torque) |
N·m | 4 | 8.5 | 12 |
| 最高转速 (Speed ) |
rpm | 1800 | 1800 | 1800 |
| 编码器 (Encoder) |
1000cpr光电增量式编码器 1000cpr incremental optical encoder |
| 转动惯量 (Rotor inertia) |
g.cm2 | 1400 | 2700 | 4000 |
| 机身长度 (Motor Length) L |
mm | 96 | 133 | 171 |
| 重量 (Weight ) |
Kg | 2.5 | 3.8 | 5.5 |
| 序号No. |
引出线颜色Lead Color | 引出线型号Lead Gauge | 功能Function | 说明Description |
| 3 |
红色(Red) | B相(Phase B) |
| 2 |
绿色(Green) | C相(Phase C) |
| 13 |
蓝色(Blue) | EA- | Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided). |
| 1 |
黄色(Yellow) | YGZF-S 4*0.75 Cable | A相(Phase A) |
| 12 |
黑色(Black) | EB- |
| 11 |
黑白色（Black/White) | EB+ |
| 4 |
黑色(Blake) | D相(Phase D) |
| FL86SC85 |
239.54 KB |
| FL86SC40 |
239.77 KB |
| FL86SC120 |
239.76 KB |
