| 参数 |
单级 | 双级 | 三级 |
| 满载时效率，约≈ |
90% | 85% | 78% |
| 重量,约≈ |
0.3kg | 0.4kg | 0.5kg |
| 推荐输入转速 |
3000rpm |
| 设计寿命 |
10000h |
| 安装位置 |
任意 |
| 防护等级 |
IP54 |
| 工作温度 |
-15 ~ 90℃ |
| 噪音(输入转速=3000rpm、测试距离=100cm) |
≤55dB |
| 背隙(额定扭矩*2%) |
≤1° |
| 单级 传动比 |
额定输出扭矩(N.m) | 最大输出扭矩 (N.m) | 最大输入转速 (rpm) | 转动惯量（φ6.35孔） kg*mm 2 |
| 3.93 |
6.5 | 13 | 8236 | 1.23 |
| 4.27 |
6.5 | 13 | 9187 | 1.05 |
| 5.25 |
6.9 | 13.8 | 11943 | 0.78 |
| 6 |
7.0 | 14 | 14050 | 0.67 |
| 7.07 |
7.3 | 14.6 | 17061 | 0.56 |
| 8.73 |
7.0 | 14 | 18000 | 0.46 |
| 双级 传动比 |
额定输出扭矩 (N.m) | 最大输出扭矩 (N.m) | 最大输入转速 | 转动惯量（φ6.35孔） kg*mm 2 |
| 15.45 |
9.1 | 18.2 | 8236 | 1.26 |
| 20.64 |
9.4 | 18.8 | 11943 | 0.44 |
| 25.62 |
8.6 | 17.2 | 14050 | 0.67 |
| 45.82 |
12.2 | 24.4 | 18000 | 0.46 |
| 三级 传动比 |
额定输出扭矩(N.m) | 最大输出扭矩 (N.m) | 最大输入转速 | 转动惯量 （φ6.35孔） kg*mm 2 |
| 100(95.688) |
12.2 | 24.4 | 8236 | 0.71 |
| 250(240.545) |
15 | 30 | 11943 | 0.43 |
| 输出轴轴承承载能力 |
承载力 | 输出转速 | 受力点 |
| 100rpm |
300rpm | 1000rpm |
| 纯径向力 |
305 | 210 | 140 | 平键中间 |
| 纯轴向力 |
890 | 575 | 340 | 输出轴中心 |
