iSVD78C-36V-10-A14-001（行星关节模组）
| 项目 |
数据 |
| 额定⼯作电压 |
36VDC |
| 允许最⼤电压 |
50VDC |
| 额定⼯作相电流 |
7Apk |
| 最⼤允许相电流 |
23Apk |
| 待机功率 |
≤18mA |
| CAN总线⽐特率 |
1Mbps |
| 尺⼨ |
Φ58mm |
| ⼯作环境温度 |
-20℃⾄50℃ |
| 控制板允许最⼤温度 |
105℃ |
| 编码器分辨率 |
14bit（单圈绝对值） |
| 板端型号 |
品牌⼚家 | 线端型号 | 品牌⼚家 |
| XT30PB(2+2)-M.G.B |
AMASS（艾迈斯） | XT30(2+2)-F.G.B | AMASS（艾迈斯） |
| 序号 |
项目 | 规格 | 数量 |
| 1 |
MCU芯⽚ | GD32F303RGT6 | 1 PCS |
| 2 |
驱动芯⽚ | 6EDL7141 | 1 PCS |
| 3 |
磁编码器芯⽚ | AS5047P | 1 PCS |
| 4 |
热敏电阻 | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
| 5 |
功率MOS | JMGG031V06A | 6 PCS |
| iSVD78C-36V-10-A14-001(3D) |
850.98 KB |
| iSVD78C-36V-10-A14-001 |
203.65 KB |
| iSVD78C-36V-10-A14-001使用说明书250227 |
2.01 MB |
