| 环境 |
条件 |
| 工作温度 |
0℃～40℃ |
| 工作湿度 |
5～95%RH（无凝露） |
| 储藏温度 |
-10℃～70℃（不结冰） |
| 储藏湿度 |
90%RH 以下（无凝露） |
| 保护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
室内无日晒、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油气、无尘埃 |
| 安装方式 |
垂直安装或水平安装 |
| 大气压力 |
85kpa~105kpa |
| 高度 |
额定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上时，每 上升 100 米，需降额 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米 |
| 驱动器型号 |
SVD4822RC-AA |
| 支持电机类型 |
伺服电机 |
| 输入电压范围 |
20~56V |
| 持续电流 |
22Arms （不加辅助散热） 30Arms （加辅助散热） |
| 峰值电流 |
100Ap |
| 反馈信号 |
增量式差分编码器(5V)：ABZ差分，AB差分，无UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分； 多摩川协议通讯式编码器 |
| 能耗制动 |
可外接制动电阻 |
| 能耗制动电压 |
DC65V( 默认值，可设置 ) |
| 过压报警电压 |
DC70V |
| 欠压报警电压 |
DC18V |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 重量 |
0.6kg |
| 通用功能 |
输入规格 |
| 输入功能 |
可配置功能如下：驱动器使能，报警复位，紧急停止，正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等 |
| 输出规格 |
2 路数字输出 , 共 COMO 端 |
| 输出功能 |
可配置功能如下：驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，电机抱闸生效，限位生效等 |
| 抱闸输出 |
默认 24VDC 抱闸输出，可配置电压为 0VDC~ 输入电压，可配置抱闸占空比 |
| 脉冲控制 |
脉冲 + 方向、 CCW+CW 、 A 相 +B 相（ 5V-24V ） |
| TTL232 |
默认波特率 115200, 最大支持 115200 ，可用 FULLING 上位机连接，也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 |
过压保护、欠压保护、电机过热（ I²T ）保护、短路保护驱动器过热保护等 |
| UART 波特率 |
115200bps ( 默认值，可修改 ) |
| RS485 波特率 |
115200bps ( 默认值，可修改 ) |
| CAN 波特率 |
500kbps ( 默认值，可修改 ) |
| 工作模式 |
速度模式、位置模式、力矩模式、脉冲模式、原点模式 |
| 低压伺服使用手册 - 20250607 |
6.11 MB |
| 2D |
66.22 KB |
| 3D |
4.15 MB |
| 调试软件 |
7.49 MB |
