320CA
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
210 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
50 |
| 额定输出转矩 Nm |
3136 |
| 启动/停止转矩 Nm |
7840 |
| 最大冲击转矩 Nm |
15680 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
25 |
| 增速启动转矩 Nm |
220 |
| 额定效率 % |
85 |
| 容许弯矩 Nm |
20580 |
| 容许推力 N |
29400 |
| 额定噪声 dB |
80 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
450 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
360 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
132 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
148.5 |
| 重量（kg） |
79.5 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
4361 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
3.04 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
3538 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
4.94 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
3136 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
6.57 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
2881 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
8.05 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
2690 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
9.41 |
