110E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
81/111/161/175.28 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
50 |
| 额定输出转矩 Nm |
1078 |
| 启动/停止转矩 Nm |
2695 |
| 最大冲击转矩 Nm |
5390 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
50 |
| 增速启动转矩 Nm |
80 |
| 额定效率 % |
85 |
| 容许弯矩 Nm |
2940 |
| 容许推力 N |
10780 |
| 额定噪声 dB |
75 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
244 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
182 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
154 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
92.5 |
| 重量（kg） |
17.4 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
1499 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
1.05 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
1215 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
1.7 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
1078 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
2.26 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
990 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
2.76 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
925 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
3.23 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
875 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
3.67 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
804 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
4.49 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
751 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
5.24 |
