140E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
156.78/175.28 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
50 |
| 额定输出转矩 Nm |
1372 |
| 启动/停止转矩 Nm |
3430 |
| 最大冲击转矩 Nm |
6860 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
50 |
| 增速启动转矩 Nm |
98 |
| 额定效率 % |
85 |
| 容许弯矩 Nm |
3430 |
| 容许推力 N |
12500 |
| 额定噪声 dB |
75 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
244 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
182 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
164 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
92.5 |
| 重量（kg） |
18.4 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
1908 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
1.33 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
1549 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
2.16 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
1372 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
2.87 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
1259 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
3.51 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
1177 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
4.11 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
1114 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
4.67 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
1022 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
5.71 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
956 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
6.67 |
