15E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
31/56.26/79 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
70 |
| 额定输出转矩 Nm |
137 |
| 启动/停止转矩 Nm |
343 |
| 最大冲击转矩 Nm |
685 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
100 |
| 增速启动转矩 Nm |
21 |
| 额定效率 % |
80 |
| 容许弯矩 Nm |
455 |
| 容许推力 N |
2330 |
| 额定噪声 dB |
65 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
125.3 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
94 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
125 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
57.7 |
| 重量（kg） |
3.2 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
191 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
0.13 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
155 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
0.22 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
137 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
0.29 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
125 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
0.35 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
118 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
0.41 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
112 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
0.49 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
102 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
0.57 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
96 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
0.67 |
| 60rpm 输出转矩（Nm） |
91 |
| 60rpm 输入功率（kW） |
0.76 |
| 80rpm 输出转矩（Nm） |
83 |
| 80rpm 输入功率（kW） |
0.93 |
