20E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
57/81/105/121/141/161 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
60 |
| 额定输出转矩 Nm |
167 |
| 启动/停止转矩 Nm |
417 |
| 最大冲击转矩 Nm |
835 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
75 |
| 增速启动转矩 Nm |
42 |
| 额定效率 % |
80 |
| 容许弯矩 Nm |
882 |
| 容许推力 N |
3920 |
| 额定噪声 dB |
70 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
145 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
105 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
123 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
65 |
| 重量（kg） |
4.7 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
231 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
0.16 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
188 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
0.26 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
167 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
0.35 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
153 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
0.43 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
143 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
0.5 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
135 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
0.57 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
124 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
0.7 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
115 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
0.81 |
| 60rpm 输出转矩（Nm） |
110 |
| 60rpm 输入功率（kW） |
0.92 |
