40E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
57/81/105/121/153 |
| 齿隙 arc.min |
1 |
| 空程 arc.min |
1 |
| 角度传动精度 arc.sec |
60 |
| 额定输出转矩 Nm |
412 |
| 启动/停止转矩 Nm |
1030 |
| 最大冲击转矩 Nm |
2060 |
| 额定输出转速 rpm |
15 |
| 最高输出转速 rpm |
70 |
| 增速启动转矩 Nm |
47 |
| 额定效率 % |
85 |
| 容许弯矩 Nm |
1666 |
| 容许推力 N |
5194 |
| 额定噪声 dB |
70 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
190 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
135 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
160 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
76 |
| 重量（kg） |
9.3 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
572 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
0.4 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
465 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
0.65 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
412 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
0.86 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
377 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
1.05 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
353 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
1.23 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
334 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
1.4 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
307 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
1.71 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
287 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
2.0 |
| 60rpm 输出转矩（Nm） |
271 |
| 60rpm 输入功率（kW） |
2.27 |
