5E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
21/31/49/68.5/91/106 |
| 齿隙 arc.min |
1.5 |
| 空程 arc.min |
1.5 |
| 角度传动精度 arc.sec |
90 |
| 额定输出转矩 Nm |
49 |
| 启动/停止转矩 Nm |
122 |
| 最大冲击转矩 Nm |
245 |
| 额定输出转速 rpm |
40 |
| 最高输出转速 rpm |
120 |
| 增速启动转矩 Nm |
8 |
| 额定效率 % |
80 |
| 容许弯矩 Nm |
197 |
| 容许推力 N |
1190 |
| 额定噪声 dB |
65 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
93 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
63 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
72 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
49.5 |
| 重量（kg） |
1.5 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
91 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
0.06 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
74 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
0.1 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
66 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
0.14 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
60 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
0.17 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
56 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
0.2 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
53 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
0.22 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
49 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
0.27 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
46 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
0.32 |
| 60rpm 输出转矩（Nm） |
43 |
| 60rpm 输入功率（kW） |
0.36 |
| 80rpm 输出转矩（Nm） |
40 |
| 80rpm 输入功率（kW） |
0.44 |
