6E
| 性能参数 |
| 减速比（盘架输出） |
31/43/53.5/59/79/103 |
| 齿隙 arc.min |
1.5 |
| 空程 arc.min |
1.5 |
| 角度传动精度 arc.sec |
80 |
| 额定输出转矩 Nm |
58 |
| 启动/停止转矩 Nm |
145 |
| 最大冲击转矩 Nm |
290 |
| 额定输出转速 rpm |
30 |
| 最高输出转速 rpm |
100 |
| 增速启动转矩 Nm |
10 |
| 额定效率 % |
80 |
| 容许弯矩 Nm |
322 |
| 容许推力 N |
1760 |
| 额定噪声 dB |
65 |
| 尺寸参数 |
| 外形尺寸 A（Φmm） |
122 |
| 外形尺寸 B（Φmm） |
86 |
| 外形尺寸 C（Φmm） |
103 |
| 外形尺寸 D（Φmm） |
53 |
| 重量（kg） |
2.5 |
| 5rpm 输出转矩（Nm） |
101 |
| 5rpm 输入功率（kW） |
0.07 |
| 10rpm 输出转矩（Nm） |
81 |
| 10rpm 输入功率（kW） |
0.11 |
| 15rpm 输出转矩（Nm） |
72 |
| 15rpm 输入功率（kW） |
0.15 |
| 20rpm 输出转矩（Nm） |
66 |
| 20rpm 输入功率（kW） |
0.19 |
| 25rpm 输出转矩（Nm） |
62 |
| 25rpm 输入功率（kW） |
0.22 |
| 30rpm 输出转矩（Nm） |
58 |
| 30rpm 输入功率（kW） |
0.25 |
| 40rpm 输出转矩（Nm） |
54 |
| 40rpm 输入功率（kW） |
0.3 |
| 50rpm 输出转矩（Nm） |
50 |
| 50rpm 输入功率（kW） |
0.35 |
| 60rpm 输出转矩（Nm） |
47 |
| 60rpm 输入功率（kW） |
0.39 |
| 80rpm 输出转矩（Nm） |
43 |
| 80rpm 输入功率（kW） |
0.48 |
