Gold Drum

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电气规格
*70/48·最小供电电压 11 VDC
*70/60·最小供电电压 14 VDC
*R90/60·最小供电电压 14 VDC
50/100·最小供电电压 14 VDC
*R75/100·最小供电电压 14 VDC
100/100·最小供电电压 14 VDC
R150/100·最小供电电压 14 VDC
*70/48·额定供电电压 42 VDC
*70/60·额定供电电压 50 VDC
*R90/60·额定供电电压 50 VDC
50/100·额定供电电压 85 VDC
*R75/100·额定供电电压 85 VDC
100/100·额定供电电压 85 VDC
R150/100·额定供电电压 85 VDC
*70/48·最大供电电压 48 VDC
*70/60·最大供电电压 59 VDC
*R90/60·最大供电电压 59 VDC
50/100·最大供电电压 95 VDC
*R75/100·最大供电电压 95 VDC
100/100·最大供电电压 95 VDC
R150/100·最大供电电压 95 VDC
*70/48·最大连续功率输出 2700 W
*70/60·最大连续功率输出 3400 W
*R90/60·最大连续功率输出 4300 W
50/100·最大连续功率输出 4000 W
*R75/100·最大连续功率输出 6000 W
100/100·最大连续功率输出 8035 W
R150/100·最大连续功率输出 12000 W
*70/48·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
*70/60·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
*R90/60·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
50/100·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
*R75/100·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
100/100·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
R150/100·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
*70/48·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
*70/60·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
*R90/60·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
50/100·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
*R75/100·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
100/100·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
R150/100·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
*70/48·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
*70/60·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
*R90/60·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
50/100·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
*R75/100·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
100/100·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
R150/100·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
*70/48·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
*70/60·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
*R90/60·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
50/100·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
*R75/100·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
100/100·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
R150/100·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
*70/48·正弦波峰值电流 70 A
*70/60·正弦波峰值电流 70 A
*R90/60·正弦波峰值电流 90 A
50/100·正弦波峰值电流 50 A
*R75/100·正弦波峰值电流 75 A
100/100·正弦波峰值电流 100 A
R150/100·正弦波峰值电流 150 A
*70/48·电流有效值 (Ic) 50 A
*70/60·电流有效值 (Ic) 50 A
*R90/60·电流有效值 (Ic) 63 A
50/100·电流有效值 (Ic) 35 A
*R75/100·电流有效值 (Ic) 53 A
100/100·电流有效值 (Ic) 71 A
R150/100·电流有效值 (Ic) 106 A
*70/48·电流峰值限制 2 x Ic
*70/60·电流峰值限制 2 x Ic
*R90/60·电流峰值限制 无峰值
50/100·电流峰值限制 2 x Ic
*R75/100·电流峰值限制 无峰值
100/100·电流峰值限制 2 x Ic
R150/100·电流峰值限制 无峰值
35/200·最小供电电压 46 VDC
R60/200·最小供电电压 46 VDC
18/400·最小供电电压 50 VDC
R26/400·最小供电电压 50 VDC
35/200·额定供电电压 170 VDC
R60/200·额定供电电压 170 VDC
18/400·额定供电电压 325 VDC
R26/400·额定供电电压 325 VDC
35/200·最大供电电压 195 VDC
R60/200·最大供电电压 195 VDC
18/400·最大供电电压 400 VDC
R26/400·最大供电电压 400 VDC
35/200·最大连续功率输出 5600 W
R60/200·最大连续功率输出 9600 W
18/400·最大连续功率输出 5600 W
R26/400·最大连续功率输出 11500 W
35/200·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
R60/200·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
18/400·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
R26/400·额定功率下的效率 (常规条件下) > 97 %
35/200·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
R60/200·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
18/400·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
R26/400·最大输出电压 在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压
35/200·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
R60/200·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
18/400·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
R26/400·VL 逻辑供电输入电压 14 to 60
35/200·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
R60/200·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
18/400·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
R26/400·VL 逻辑供电输入功率 ≤4 VA,无外部负载 5V(编码器) ≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)
35/200·正弦波峰值电流 35 A
R60/200·正弦波峰值电流 60 A
18/400·正弦波峰值电流 18 A
R26/400·正弦波峰值电流 26 A
35/200·电流有效值 (Ic) 25 A
R60/200·电流有效值 (Ic) 42 A
18/400·电流有效值 (Ic) 12.7 A
R26/400·电流有效值 (Ic) 18.4 A
35/200·电流峰值限制 2 x Ic
R60/200·电流峰值限制 无峰值
18/400·电流峰值限制 2 x Ic
R26/400·电流峰值限制 无峰值
物理规格
重量 700 g (24.7 oz)
尺寸 134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84")
安装方法 壁面/面板安装
安全性
功能安全认证 IEC 61800

产品详情

产品简介

工业级抗震智能伺服驱动器

高功率密度、高度智能、抗震性强的伺服驱动器,高达9.6 kW 的连续功率(11.2 kW 峰值功率)

Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作,支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。

Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。既可以单独使用,也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分,Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。

Gold Drum 的亮点:

使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器

带有先进、超快的矢量控制算法(电流环路带宽:4 kHz)

高效率、高带宽运动性能

多种通信选择:EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

支持多种编码器反馈:增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号

高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能

支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型

符合安全和 EMC STD:IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准

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