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电气规格
30/60·最小供电电压 8 VDC
1/100·最小供电电压 10 VDC
3/100·最小供电电压 10 VDC
6/100·最小供电电压 10 VDC
10/100·最小供电电压 10 VDC
15/100·最小供电电压 10 VDC
25/100·最小供电电压 10 VDC
30/60·额定供电电压 48 VDC
1/100·额定供电电压 85 VDC
3/100·额定供电电压 85 VDC
6/100·额定供电电压 85 VDC
10/100·额定供电电压 85 VDC
15/100·额定供电电压 85 VDC
25/100·额定供电电压 85 VDC
30/60·最大供电电压 55 VDC
1/100·最大供电电压 95 VDC
3/100·最大供电电压 95 VDC
6/100·最大供电电压 95 VDC
10/100·最大供电电压 95 VDC
15/100·最大供电电压 95 VDC
25/100·最大供电电压 95 VDC
30/60·最大连续功率输出 1370 W
1/100·最大连续功率输出 80 W
3/100·最大连续功率输出 235 W
6/100·最大连续功率输出 470 W
10/100·最大连续功率输出 800 W
15/100·最大连续功率输出 1125 W
25/100·最大连续功率输出 2000 W
30/60·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
1/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
3/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
6/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
10/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
15/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
25/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
30/60·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
1/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
3/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
6/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
10/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
15/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
25/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
30/60·Ic,正弦振幅/连续直流电流 1 A
1/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 3 A
3/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 3 A
6/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 6 A
10/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 10 A
15/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 15 A
25/100·Ic,正弦振幅/连续直流电流 25 A
30/60·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 0.7 A
1/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 2.1 A
3/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 2.1 A
6/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 4.2 A
10/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 7.1 A
15/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 10 A
25/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 17.7 A
30/60·峰值电流限制 2 x Ic
1/100·峰值电流限制 2 x Ic
3/100·峰值电流限制 2 x Ic
6/100·峰值电流限制 2 x Ic
10/100·峰值电流限制 2 x Ic
15/100·峰值电流限制 2 x Ic
25/100·峰值电流限制 2 x Ic
3/200·最小供电电压 20 VDC
6/200·最小供电电压 20 VDC
10/200·最小供电电压 20 VDC
3/200·额定供电电压 170 VDC
6/200·额定供电电压 170 VDC
10/200·额定供电电压 170 VDC
3/200·最大供电电压 195 VDC
6/200·最大供电电压 195 VDC
10/200·最大供电电压 195 VDC
3/200·最大连续功率输出 485 W
6/200·最大连续功率输出 975 W
10/200·最大连续功率输出 1650 W
3/200·额定功率下的效率 标称条件下) > 99 %
6/200·额定功率下的效率 标称条件下) > 99 %
10/200·额定功率下的效率 标称条件下) > 99 %
3/200·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
6/200·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
10/200·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
3/200·Ic,正弦振幅/连续直流电流 3 A
6/200·Ic,正弦振幅/连续直流电流 10 A
10/200·Ic,正弦振幅/连续直流电流 10 A
3/200·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 2.1 A
6/200·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 7.1 A
10/200·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 7.1 A
3/200·峰值电流限制 2 x Ic
6/200·峰值电流限制 2 x Ic
10/200·峰值电流限制 2 x Ic
目录编号与配置
R50/60·最小供电电压 8 VDC
R80/80·最小供电电压 10 VDC
R50/100·最小供电电压 10 VDC
R70/100·最小供电电压 10 VDC
R45/150·最小供电电压 12 VDC
R15/200·最小供电电压 20 VDC
R50/60·额定供电电压 48 VDC
R80/80·额定供电电压 65 VDC
R50/100·额定供电电压 85 VDC
R70/100·额定供电电压 85 VDC
R45/150·额定供电电压 115 VDC
R15/200·额定供电电压 170 VDC
R50/60·最大供电电压 55 VDC
R80/80·最大供电电压 75 VDC
R50/100·最大供电电压 95 VDC
R70/100·最大供电电压 95 VDC
R45/150·最大供电电压 135 VDC
R15/200·最大供电电压 195 VDC
R50/60·最大连续 电 功率输出 2.3 kW
R80/80·最大连续 电 功率输出 5 kW
R50/100·最大连续 电 功率输出 4.0 kW
R70/100·最大连续 电 功率输出 5.6 kW
R45/150·最大连续 电 功率输出 5 kW
R15/200·最大连续 电 功率输出 2.5 kW
R50/60·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R80/80·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R50/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R70/100·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R45/150·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R15/200·额定功率下的效率(标称条件下) > 99 %
R50/60·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R80/80·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R50/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R70/100·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R45/150·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R15/200·最大输出电压 高达直流母线电压的96%
R50/60·正弦振幅/连续直流电流 50 A
R80/80·正弦振幅/连续直流电流 80 A
R50/100·正弦振幅/连续直流电流 50 A
R70/100·正弦振幅/连续直流电流 70 A
R45/150·正弦振幅/连续直流电流 45 A
R15/200·正弦振幅/连续直流电流 15 A
R50/60·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 35.3 A
R80/80·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 56.5 A
R50/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 35.3 A
R70/100·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 49.5 A
R45/150·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 32 A
R15/200·正弦连续均方根 电流限制 (Ic) 10.6 A
物理规格
重量(不带散热器) EtherCAT Version: 22.2 g (0.78 oz) CAN Version: 18.6 g (0.66 oz)
重量(带散热器) EtherCAT Version: 43.2 g (1.52 oz) CAN Version: 39.6 g (1.40 oz)
EtherCAT Version Dimension without Heatsink 35 x 30 x 14.4 mm (1.38" x 1.18" x 0.57")
CAN Version Dimension without Heatsink 35 x 30 x 11.5 mm (1.38" x 1.18" x 0.45")
EtherCAT Version Dimension with Heatsink 47 x 41.3 x 18.4 mm (1.85" x 1.63" x 0.72")
CAN Version Dimension with Heatsink 47 x 41.3 x 15.5 mm (1.85" x 1.63" x 0.61")
安装方式 PCB mount
防护等级 IP00

产品详情

产品简介

大电流NANO伺服驱动器-Gold Twitter

小体积有大力量,可提供超过5500W的额定功率的纳米级伺服驱动器

Gold Twitter 的亮点:

高功率密度,超过5500 W的功率

超大电流 – 最高80A/80V,50A/100V

创记录的轻盈重量,仅18-22 克(不到 1 盎司)

超小体积,超高效,设计可安装在PCB板上

先进的EtherCAT和CANOpen网络总线技术

工作范围广: “60VDC”,6VDC- 55VDC

“100VDC”, 10VDC- 95VDC

“200VDC”, 20VDC- 195VDC

支持任何单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈

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