SimplIQ Harmonica
SimplIQ Harmonica
- 人工报价
| 电气规格 | |
|---|---|
| 5/60·最小 电源电压 | 10 VDC |
| 8/60·最小 电源电压 | 10 VDC |
| 12/60·最小 电源电压 | 10 VDC |
| 2/100·最小 电源电压 | 20 VDC |
| 4/100·最小 电源电压 | 20 VDC |
| 8/100·最小 电源电压 | 20 VDC |
| 12/100·最小 电源电压 | 20 VDC |
| 1/200·最小 电源电压 | 40 VDC |
| 2/200·最小 电源电压 | 40 VDC |
| 4/200·最小 电源电压 | 40 VDC |
| 6/200·最小 电源电压 | 40 VDC |
| 5/60·标称 电源电压 | 50 VDC |
| 8/60·标称 电源电压 | 50 VDC |
| 12/60·标称 电源电压 | 50 VDC |
| 2/100·标称 电源电压 | 85 VDC |
| 4/100·标称 电源电压 | 85 VDC |
| 8/100·标称 电源电压 | 85 VDC |
| 12/100·标称 电源电压 | 85 VDC |
| 1/200·标称 电源电压 | 170 VDC |
| 2/200·标称 电源电压 | 170 VDC |
| 4/200·标称 电源电压 | 170 VDC |
| 6/200·标称 电源电压 | 170 VDC |
| 5/60·最大 电源电压 | 59 VDC |
| 8/60·最大 电源电压 | 59 VDC |
| 12/60·最大 电源电压 | 59 VDC |
| 2/100·最大 电源电压 | 95 VDC |
| 4/100·最大 电源电压 | 95 VDC |
| 8/100·最大 电源电压 | 95 VDC |
| 12/100·最大 电源电压 | 95 VDC |
| 1/200·最大 电源电压 | 195 VDC |
| 2/200·最大 电源电压 | 195 VDC |
| 4/200·最大 电源电压 | 195 VDC |
| 6/200·最大 电源电压 | 195 VDC |
| 5/60·最大连续 输出功率 | 250 W |
| 8/60·最大连续 输出功率 | 400 W |
| 12/60·最大连续 输出功率 | 650 W |
| 2/100·最大连续 输出功率 | 200 W |
| 4/100·最大连续 输出功率 | 320 W |
| 8/100·最大连续 输出功率 | 640 W |
| 12/100·最大连续 输出功率 | 1100 W |
| 1/200·最大连续 输出功率 | 200 W |
| 2/200·最大连续 输出功率 | 320 W |
| 4/200·最大连续 输出功率 | 640 W |
| 6/200·最大连续 输出功率 | 1100 W |
| 5/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 8/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 12/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 2/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 4/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 8/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 12/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 1/200·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 2/200·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 4/200·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 6/200·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 5/60·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 8/60·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 12/60·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 2/100·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 4/100·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 8/100·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 12/100·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 1/200·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 2/200·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 4/200·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 6/200·最大输出电压 | > 97% 直流总线电压，f=22 kHz |
| 5/60·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 8/60·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 12/60·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 2/100·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 4/100·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 8/100·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 12/100·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 1/200·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 2/200·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 4/200·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 6/200·辅助供电电压 | 24 ± 20% |
| 5/60·辅助电源 | 8 VA |
| 8/60·辅助电源 | 8 VA |
| 12/60·辅助电源 | 8 VA |
| 2/100·辅助电源 | 8 VA |
| 4/100·辅助电源 | 8 VA |
| 8/100·辅助电源 | 8 VA |
| 12/100·辅助电源 | 8 VA |
| 1/200·辅助电源 | 8 VA |
| 2/200·辅助电源 | 8 VA |
| 4/200·辅助电源 | 8 VA |
| 6/200·辅助电源 | 8 VA |
| 5/60·正弦振幅/ 连续直流电流 | 5 A |
| 8/60·正弦振幅/ 连续直流电流 | 8 A |
| 12/60·正弦振幅/ 连续直流电流 | 13.3 A |
| 2/100·正弦振幅/ 连续直流电流 | 2.5 A |
| 4/100·正弦振幅/ 连续直流电流 | 4 A |
| 8/100·正弦振幅/ 连续直流电流 | 8 A |
| 12/100·正弦振幅/ 连续直流电流 | 13.3 A |
| 1/200·正弦振幅/ 连续直流电流 | 1.25 A |
| 2/200·正弦振幅/ 连续直流电流 | 2 A |
| 4/200·正弦振幅/ 连续直流电流 | 4 A |
| 6/200·正弦振幅/ 连续直流电流 | 6.6 A |
| 5/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 3.5 A |
| 8/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 5.7 A |
| 12/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 9.4 A |
| 2/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 1.8 A |
| 4/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 2.8 A |
| 8/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 5.7 A |
| 12/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 9.4 A |
| 1/200·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 0.9 A |
| 2/200·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 1.4 A |
| 4/200·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 2.8 A |
| 6/200·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 4.7 A |
| 5/60·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 8/60·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 12/60·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 2/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 4/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 8/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 12/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 1/200·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 2/200·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 4/200·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 6/200·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 5/60·RMS 输出功率 无散热片 | 100 % |
| 8/60·RMS 输出功率 无散热片 | 50 % |
| 12/60·RMS 输出功率 无散热片 | 20 % |
| 2/100·RMS 输出功率 无散热片 | 100 % |
| 4/100·RMS 输出功率 无散热片 | 50 % |
| 8/100·RMS 输出功率 无散热片 | 20 % |
| 12/100·RMS 输出功率 无散热片 | 20 % |
| 1/200·RMS 输出功率 无散热片 | 100 % |
| 2/200·RMS 输出功率 无散热片 | 50 % |
| 4/200·RMS 输出功率 无散热片 | 20 % |
| 6/200·RMS 输出功率 无散热片 | 20 % |
| 5/60·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 8/60·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 12/60·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 2/100·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 4/100·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 8/100·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 12/100·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 1/200·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 2/200·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 4/200·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 6/200·重量 | 150 g (5.3 ounces) |
| 5/60·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 8/60·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 12/60·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 2/100·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 4/100·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 8/100·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 12/100·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 1/200·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 2/200·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 4/200·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 6/200·尺寸 | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") |
| 5/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 8/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 12/60·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 2/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 4/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 8/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 12/100·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 1/200·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 2/200·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 4/200·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 6/200·数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 5/60·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 8/60·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 12/60·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 2/100·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 4/100·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 8/100·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 12/100·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 1/200·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 2/200·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 4/200·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 6/200·安装方法 | 壁挂安装（“书架式”）或 DIN 导轨 |
| 规格·伺服模式 | 电流、速度、位置、预先位置 |
| 规格·核心 | SimplIQ |
| 规格·通信标准 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 |
| 规格·PWM 开关频率 | 电机默认 22 ± 5% |
| 规格·开关方法 | 高级单极 PWM |
| 规格·电流采样率 | 最大 16，默认 11 |
| 规格·速度采样率 | 最大 8，默认 5.5 |
| 规格·位置采样率 | 最大 4，默认 2.75 |
| 规格·最高散热片温度 | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 规格·环境工作温度 | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供适合更广环境条件的型号 |
| 规格·存放温度 | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 规格·最大湿度 | 90%，无冷凝 |
| 规格·最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 标准·CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 |
| 高级·CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 |
| 标准·电流模式 | 是 |
| 高级·电流模式 | 是 |
| 标准·速度模式，从动装置 | 是 |
| 高级·速度模式，从动装置 | 是 |
| 标准·位置点动，从动装置，点对点 | 是 |
| 高级·位置点动，从动装置，点对点 | 是 |
| 标准·脉冲与方向输入 | 是 |
| 高级·脉冲与方向输入 | 是 |
| 标准·双回路，速度与位置 | 否 |
| 高级·双回路，速度与位置 | 是 |
| 标准·PT 位置与时间模式 | 是 |
| 高级·PT 位置与时间模式 | 是 |
| 标准·PVT 位置和速度与时间 | 是 |
| 高级·PVT 位置和速度与时间 | 是 |
| 标准·ECAM / 从动装置 | 否 |
| 高级·ECAM / 从动装置 | 是 |
| 标准·整体用户程序大小 | 2 KB |
| 高级·整体用户程序大小 | 32 KB |
产品详情
产品简介
紧凑型智能数字伺服驱动器
以位置、双回路、速度和电流模式工作
Harmonica系列是用于直流有刷、无刷电机和直线电机的智能紧凑数字伺服驱动器。这款紧凑型伺服驱动器支持最高 13.3 A的连续电流。
Harmonica 能够提供 2200 W 峰值功率和 1100 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术 ，Harmonica 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈支持和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件 ，用户可以轻松执行驱动器的设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。Harmonica 封装紧凑，实施高效经济。
