FL42SVA

产品中心 闭环无刷电机

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特性(Characteristic）	参数(Parameter)
编码器类型(Encoder type)	1、光电编码器 Optical encoder 2、磁编码器 Magnetic encoder 3、旋转变压器Resolver 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.
径向负载(Max radial force )	28N @ 20mm from the flange | 环境条件 Environmental conditions | 使用环境温度： -20℃~ +40℃； Temperature: -20℃~ +40℃ 使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）； Relative humidity: ≤90%RH(No dewing) 安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘， 海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)； Installation environment: Far away active gas, Combustible gas, oil drop, ash. altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)； 存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。 Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).
轴向负载(Max axial force )	10N
绝缘等级(Insulation Class)	Class B
防护等级(Protection level)	IP40
额定电压(Rated voltage)	VDC | 24 | 24 | 24 | 24
额定转速(Rated speed)	RPM | 5000 | 5000 | 5000 | 5000
额定转矩(Rated torque)	N·m | 0.0625 | 0.125 | 0.185 | 0.25
额定电流(Rated current)	A | 2.1 | 4 | 6 | 8
空载转速(no load speed)	RPM | 7600 | 7400 | 7300 | 7400
峰值转矩(Peak torque)	N·m | 0.19 | 0.38 | 0.56 | 0.75
峰值电流(Peak current)	A | 6.25 | 12 | 18 | 24
电阻(Line to line resistance)	Ω | 1.15 | 0.5 | 0.28 | 0.25
电感(Line to line inductance)	mH | 1.75 | 0.9 | 0.51 | 0.38
反电势系数(Back EMF)	V/Krpm | 2.23 | 2.3 | 2.32 | 2.28
转矩系数(Torque constant)	Nm/A | 0.03 | 0.031 | 0.031 | 0.031
极数(Number of poles)	8 | 8 | 8 | 8
编码器(Encoder)	CPR | 1000 | 1000 | 1000 | 1000
转动惯量(Rotor inertia)	g.cm2 | 24 | 48 | 72 | 96
机身长度(Motor length) L	mm | 61.3 | 81.3 | 101.3 | 121.3
重量(Weight)	Kg | 0.3 | 0.45 | 0.65 | 0.8
序号No.	引出线颜色Lead Color | 引出线型号Lead Gauge | 功能Function | 说明Description
1	黄色(Yellow) | Cable AWG18 | U相(Phase U)
2	红色(Red) | V相(Phase V)
3	黑色(Black) | W相(Phase W)
4	蓝黑色(Blue/Black) | EA+
5	黑色(Black) | EB-
6	黑白色(Black/White) | EB+
7	棕色(Brown) | 霍尔HALL A
8	橙色(Orange) | 霍尔HALL B
9	黄色(Yellow) | 霍尔HALL C
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