FL57SVA
产品中心 闭环无刷电机
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| 特性（Characteristic） | 参数(Parameter) |
|---|---|
| 编码器类型 (Encoder type) | 1、光电编码器 Optical encoder 2、磁编码器 Magnetic encoder 3、旋转变压器Resolver 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available. |
| 径向负载 (Max radial force ) | 115N@20mm from the flange | 环境条件 Environmental conditions | 使用环境温度： -20℃~ +40℃； Temperature: -20℃~ +40℃ 使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）； Relative humidity: ≤90%RH(No dewing) 安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘， 海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)； Installation environment: Far away active gas, Combustible gas, oil drop, ash. altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)； 存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。 Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing). |
| 轴向负载 (Max axial force ) | 45N |
| 绝缘等级 (Insulation Class) | B |
| 防护等级 (Protection level) | IP30 |
| 额定电压(Rated voltage) | VDC | 36 | 36 | 36 |
| 额定转速(Rated speed) | RPM | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩(Rated torque) | N·m | 0.3 | 0.45 | 0.6 |
| 额定电流(Rated current) | A | 94 | 141 | 188 |
| 空载转速(no load speed) | RPM | 4400 | 4400 | 4400 |
| 峰值转矩(Peak torque) | N·m | 0.9 | 1.35 | 1.8 |
| 峰值电流(Peak current) | A | 12.6 | 16.2 | 22.5 |
| 电阻(Line to line resistance) | Ω | 1.2 | 0.8 | 0.5 |
| 电感(Line to line inductance) | mH | 1.2 | 0.8 | 0.6 |
| 反电势系数(Back EMF) | V/Krpm | 5.6 | 5.6 | 5.7 |
| 转矩系数(Torque constant) | Nm/A | 0.075 | 0.075 | 0.08 |
| 极数(Number of poles) | 8 |
| 编码器(Encoder) | CPR | 1000 |
| 转动惯量(Rotor inertia) | g.cm2 | 210 | 320 | 430 |
| 机身长度 (Motor length) L | mm | 76 | 96 | 116 |
| 重量(Weight) | Kg | 0.8 | 1.0 | 1.2 |
| 序号 No. | 引出线颜色 Lead Color | 引出线型号 Lead Gauge | 功能 Function | 说明 Description |
| 1 | 黄色(Yellow) | Cable AWG18 | U相(Phase U) |
| 2 | 红色(Red) | V相(Phase V) |
| 3 | 黑色(Black) | W相(Phase W) |
| 4 | 蓝黑色(Blue/Black) | EA+ |
| 5 | 黑色(Black) | EB- |
| 6 | 黑白色(Black/White) | EB+ |
| 7 | 棕色(Brown) | 霍尔HALL A |
| 8 | 橙色(Orange) | 霍尔HALL B |
| 9 | 黄色(Yellow) | 霍尔HALL C |
| FL57SVA02-E1 | 185.25 KB |
| FL57SVA03-E1 | 185.87 KB |
| FL57SVA04-E1-02 | 185.99 KB |
