| 电气规格 |
| 70/48·最小供电电压 |
11 VDC |
| 70/60·最小供电电压 |
14 VDC |
| R90/60·最小供电电压 |
14 VDC |
| 100/60·最小供电电压 |
14 VDC |
| 50/100·最小供电电压 |
23 VDC |
| R75/100·最小供电电压 |
23 VDC |
| 100/100·最小供电电压 |
23 VDC |
| 70/48·标称供电电压 |
42 VDC |
| 70/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| R90/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 100/60·标称供电电压 |
50 VDC |
| 50/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| R75/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 100/100·标称供电电压 |
85 VDC |
| 70/48·最大供电电压 |
48 VDC |
| 70/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| R90/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 100/60·最大供电电压 |
59 VDC |
| 50/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| R75/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 100/100·最大供电电压 |
95 VDC |
| 70/48·最大连续输出功率 |
2700 W |
| 70/60·最大连续输出功率 |
3400 W |
| R90/60·最大连续输出功率 |
4300 W |
| 100/60·最大连续输出功率 |
4900 W |
| 50/100·最大连续输出功率 |
4000 W |
| R75/100·最大连续输出功率 |
6000 W |
| 100/100·最大连续输出功率 |
7900 W |
| 70/48·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| 70/60·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| R90/60·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| 100/60·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| 50/100·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| R75/100·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| 100/100·额定功率下的效率 （额定条件下） |
> 97 % |
| 70/48·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 70/60·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R90/60·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 100/60·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 50/100·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R75/100·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 100/100·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 70/48·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
70 A |
| 70/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
70 A |
| R90/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
90 A |
| 100/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
100 A |
| 50/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
50 A |
| R75/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
75 A |
| 100/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) |
100 A |
| 70/48·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
50 A |
| 70/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
50 A |
| R90/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
63 A |
| 100/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
70.7 A |
| 50/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
35 A |
| R75/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
53 A |
| 100/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) |
70.7 A |
| 70/48·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 70/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| R90/60·峰值电流限制 |
无峰值 |
| 100/60·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 50/100·峰值电流限制 |
无峰值 |
| R75/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 100/100·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 70/48·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 70/60·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| R90/60·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 100/60·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 50/100·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| R75/100·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 100/100·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 70/48·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 70/60·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R90/60·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 100/60·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 50/100·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R75/100·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 100/100·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 70/48·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 70/60·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| R90/60·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 100/60·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 50/100·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| R75/100·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 100/100·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 70/48·安装方法 |
面板安装 |
| 70/60·安装方法 |
面板安装 |
| R90/60·安装方法 |
面板安装 |
| 100/60·安装方法 |
面板安装 |
| 50/100·安装方法 |
面板安装 |
| R75/100·安装方法 |
面板安装 |
| 100/100·安装方法 |
面板安装 |
| 35/200·最小供电电压 |
46 VDC |
| R60/200·最小供电电压 |
46 VDC |
| 18/400·最小供电电压 |
92 VDC |
| 35/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| R60/200·标称供电电压 |
170 VDC |
| 18/400·标称供电电压 |
340 VDC |
| 35/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| R60/200·最大供电电压 |
195 VDC |
| 18/400·最大供电电压 |
390 VDC |
| 35/200·最大连续输出功率 |
5600 W |
| R60/200·最大连续输出功率 |
9600 W |
| 18/400·最大连续输出功率 |
5600 W |
| 35/200·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 97 % |
| R60/200·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 97 % |
| 18/400·额定功率下的效率（标称条件下） |
> 97 % |
| 35/200·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R60/200·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 18/400·最大输出电压 |
97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 35/200·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) |
35 A |
| R60/200·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) |
60 A |
| 18/400·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) |
18 A |
| 35/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
25 A |
| R60/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
42 A |
| 18/400·正弦连续均方根电流限制 (Ic) |
12.7 A |
| 35/200·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| R60/200·峰值电流限制 |
无峰值 |
| 18/400·峰值电流限制 |
2 x Ic |
| 35/200·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| R60/200·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 18/400·重量 |
700 g (24.7 oz) |
| 35/200·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R60/200·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 18/400·尺寸 |
134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 35/200·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| R60/200·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 18/400·数字输入/数字输出/模拟输入 |
6/2/1 |
| 35/200·安装方法 |
面板安装 |
| R60/200·安装方法 |
面板安装 |
| 18/400·安装方法 |
面板安装 |
| 18/400·辅助电源 |
仅隔离直流电源 |
| 18/400·辅助电源输入电压 |
24 ± 20% |
| 18/400·辅助电源输入功率 |
7 VA |
| 物理规格 |
| 伺服模式 |
电流、速度、位置、先进位置 |
| 核心 |
SimplIQ |
| 通信标准 |
RS-232、DS402和DS305 |
| PWM 开关频率 |
电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 |
高级单极 PWM |
| 电流采样率 |
最大 16，默认 11 |
| 速度采样率 |
最大 8，默认 5.5 |
| 位置采样率 |
最大 4，默认 2.75 |
| 环境温度 |
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| 最高壳体温度 |
85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 存放温度 |
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 |
90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 |
2,000 m (6562 feet) |
| 标准·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 高级·CANopen 接口（DS 301、DS 402） |
是 |
| 标准·电流模式 |
是 |
| 高级·电流模式 |
是 |
| 标准·速度模式，从动装置 |
是 |
| 高级·速度模式，从动装置 |
是 |
| 标准·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 高级·位置点动，从动装置，点对点 |
是 |
| 标准·脉冲与方向输入 |
是 |
| 高级·脉冲与方向输入 |
是 |
| 标准·双回路，速度与位置 |
否 |
| 高级·双回路，速度与位置 |
是 |
| 标准·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 高级·PT 位置与时间模式 |
是 |
| 标准·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 高级·PVT 位置和速度与时间 |
是 |
| 标准·ECAM / 从动装置 |
否 |
| 高级·ECAM / 从动装置 |
是 |
| 标准·整体用户程序大小 |
2 KB |
| 高级·整体用户程序大小 |
32 KB |
