SimplIQ Drum
SimplIQ Drum
- 人工报价
| 电气规格 | |
|---|---|
| 70/48·最小供电电压 | 11 VDC |
| 70/60·最小供电电压 | 14 VDC |
| R90/60·最小供电电压 | 14 VDC |
| 100/60·最小供电电压 | 14 VDC |
| 50/100·最小供电电压 | 23 VDC |
| R75/100·最小供电电压 | 23 VDC |
| 100/100·最小供电电压 | 23 VDC |
| 70/48·标称供电电压 | 42 VDC |
| 70/60·标称供电电压 | 50 VDC |
| R90/60·标称供电电压 | 50 VDC |
| 100/60·标称供电电压 | 50 VDC |
| 50/100·标称供电电压 | 85 VDC |
| R75/100·标称供电电压 | 85 VDC |
| 100/100·标称供电电压 | 85 VDC |
| 70/48·最大供电电压 | 48 VDC |
| 70/60·最大供电电压 | 59 VDC |
| R90/60·最大供电电压 | 59 VDC |
| 100/60·最大供电电压 | 59 VDC |
| 50/100·最大供电电压 | 95 VDC |
| R75/100·最大供电电压 | 95 VDC |
| 100/100·最大供电电压 | 95 VDC |
| 70/48·最大连续输出功率 | 2700 W |
| 70/60·最大连续输出功率 | 3400 W |
| R90/60·最大连续输出功率 | 4300 W |
| 100/60·最大连续输出功率 | 4900 W |
| 50/100·最大连续输出功率 | 4000 W |
| R75/100·最大连续输出功率 | 6000 W |
| 100/100·最大连续输出功率 | 7900 W |
| 70/48·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 70/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| R90/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 100/60·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 50/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| R75/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 100/100·额定功率下的效率 （额定条件下） | > 97 % |
| 70/48·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 70/60·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R90/60·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 100/60·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 50/100·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R75/100·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 100/100·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 70/48·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 70 A |
| 70/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 70 A |
| R90/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 90 A |
| 100/60·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 100 A |
| 50/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 50 A |
| R75/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 75 A |
| 100/100·正弦振幅/直流 连续电流 (Ic) | 100 A |
| 70/48·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 50 A |
| 70/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 50 A |
| R90/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 63 A |
| 100/60·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 70.7 A |
| 50/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 35 A |
| R75/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 53 A |
| 100/100·正弦连续 RMS 电流限制 (Ic) | 70.7 A |
| 70/48·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 70/60·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| R90/60·峰值电流限制 | 无峰值 |
| 100/60·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 50/100·峰值电流限制 | 无峰值 |
| R75/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 100/100·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 70/48·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 70/60·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| R90/60·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 100/60·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 50/100·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| R75/100·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 100/100·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 70/48·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 70/60·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R90/60·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 100/60·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 50/100·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R75/100·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 100/100·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 70/48·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 70/60·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| R90/60·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 100/60·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 50/100·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| R75/100·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 100/100·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 70/48·安装方法 | 面板安装 |
| 70/60·安装方法 | 面板安装 |
| R90/60·安装方法 | 面板安装 |
| 100/60·安装方法 | 面板安装 |
| 50/100·安装方法 | 面板安装 |
| R75/100·安装方法 | 面板安装 |
| 100/100·安装方法 | 面板安装 |
| 35/200·最小供电电压 | 46 VDC |
| R60/200·最小供电电压 | 46 VDC |
| 18/400·最小供电电压 | 92 VDC |
| 35/200·标称供电电压 | 170 VDC |
| R60/200·标称供电电压 | 170 VDC |
| 18/400·标称供电电压 | 340 VDC |
| 35/200·最大供电电压 | 195 VDC |
| R60/200·最大供电电压 | 195 VDC |
| 18/400·最大供电电压 | 390 VDC |
| 35/200·最大连续输出功率 | 5600 W |
| R60/200·最大连续输出功率 | 9600 W |
| 18/400·最大连续输出功率 | 5600 W |
| 35/200·额定功率下的效率（标称条件下） | > 97 % |
| R60/200·额定功率下的效率（标称条件下） | > 97 % |
| 18/400·额定功率下的效率（标称条件下） | > 97 % |
| 35/200·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| R60/200·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 18/400·最大输出电压 | 97% 直流总线电压，f = 22 kHz |
| 35/200·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) | 35 A |
| R60/200·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) | 60 A |
| 18/400·正弦振幅/直流连续电流 (Ic) | 18 A |
| 35/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) | 25 A |
| R60/200·正弦连续均方根电流限制 (Ic) | 42 A |
| 18/400·正弦连续均方根电流限制 (Ic) | 12.7 A |
| 35/200·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| R60/200·峰值电流限制 | 无峰值 |
| 18/400·峰值电流限制 | 2 x Ic |
| 35/200·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| R60/200·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 18/400·重量 | 700 g (24.7 oz) |
| 35/200·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| R60/200·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 18/400·尺寸 | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") |
| 35/200·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| R60/200·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 18/400·数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 |
| 35/200·安装方法 | 面板安装 |
| R60/200·安装方法 | 面板安装 |
| 18/400·安装方法 | 面板安装 |
| 18/400·辅助电源 | 仅隔离直流电源 |
| 18/400·辅助电源输入电压 | 24 ± 20% |
| 18/400·辅助电源输入功率 | 7 VA |
| 物理规格 | |
| 伺服模式 | 电流、速度、位置、先进位置 |
| 核心 | SimplIQ |
| 通信标准 | RS-232、DS402和DS305 |
| PWM 开关频率 | 电机默认 22 ± 5% |
| 开关方法 | 高级单极 PWM |
| 电流采样率 | 最大 16，默认 11 |
| 速度采样率 | 最大 8，默认 5.5 |
| 位置采样率 | 最大 4，默认 2.75 |
| 环境温度 | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| 最高壳体温度 | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 存放温度 | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大湿度 | 90%，无冷凝 |
| 最大工作海拔 | 2,000 m (6562 feet) |
| 标准·CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 |
| 高级·CANopen 接口（DS 301、DS 402） | 是 |
| 标准·电流模式 | 是 |
| 高级·电流模式 | 是 |
| 标准·速度模式，从动装置 | 是 |
| 高级·速度模式，从动装置 | 是 |
| 标准·位置点动，从动装置，点对点 | 是 |
| 高级·位置点动，从动装置，点对点 | 是 |
| 标准·脉冲与方向输入 | 是 |
| 高级·脉冲与方向输入 | 是 |
| 标准·双回路，速度与位置 | 否 |
| 高级·双回路，速度与位置 | 是 |
| 标准·PT 位置与时间模式 | 是 |
| 高级·PT 位置与时间模式 | 是 |
| 标准·PVT 位置和速度与时间 | 是 |
| 高级·PVT 位置和速度与时间 | 是 |
| 标准·ECAM / 从动装置 | 否 |
| 高级·ECAM / 从动装置 | 是 |
| 标准·整体用户程序大小 | 2 KB |
| 高级·整体用户程序大小 | 32 KB |
产品详情
产品简介
工业级大功率数字伺服驱动控制器
非常适合直流有刷和直流无刷、正弦波和梯形波绕组电机
Drum 是用于直流有刷、无刷电机和线性电机的智能数字伺服驱动器。
大功率伺服驱动器支持最高 90 A 连续电流。功率密度高，支持15,800 W 峰值功率和 9,600 W 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术 , ，Drum 能够以位置、速度和电流模式工作，包含丰富的反馈和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件，用户可以轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和编程。驱动器采用直流电源工作。
额定功率
标准和高级型号
