| 环境 |
条件 |
| 工作温度 |
0℃ ～ 40℃ |
| 工作湿度 |
5 ～ 95%RH （无凝露） |
| 储藏温度 |
-10℃ ～ 70℃ （不结冰） |
| 储藏湿度 |
90%RH 以下（无凝露） |
| 保护等级 |
IP20 |
| 安装场所 |
室内无日晒、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油气、无尘埃 |
| 安装方式 |
垂直安装或水平安装 |
| 大气压力 |
85kpa~105kpa |
| 高度 |
额定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上时，每 上升 100 米，需降额 1.5% 使用，最大工作高度海拔 4000 米 |
| 驱动器型号 |
BLD2405SC |
| 支持电机类型 |
无刷电机 |
| 输入电压范围 |
10~30V |
| 持续电流 |
5Arms |
| 峰值电流 |
25Ap |
| 反馈信号 |
TTL 霍尔信号 |
| 能耗制动 |
可外接制动电阻 |
| 能耗制动电压 |
32V( 默认值，可设置 ) |
| 过压报警电压 |
DC 36V |
| 欠压报警电压 |
DC 8V |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 重量 |
130g |
| 通用功能 |
输入规格 |
| 输入功能 |
可配置功能如下：驱动器使能，报警复位，紧急停止，正限位，负限位，多段速控制，多段位置控制等 |
| 输出规格 |
2 路数字输出 , 共 GND 端 |
| 输出功能 |
可配置功能如下：驱动器就绪，驱动器错误，电机零速，限位生效等 |
| 模拟输入功能 |
模拟量输入 AIN 、 +5V 输出、 GND |
| UART |
默认波特率 115200, 最大支持 115200 ，可用 FULLING 上位机连接， 也可使用自定义协议与控制器通讯 |
| 保护功能 |
过压保护、欠压保护、电机过热（ I ² T ）保护、短路保护驱动器过热保护等 |
| UART 波特率 |
115200bps ( 默认值，可修改 ) |
| CAN 波特率 |
500kbps ( 默认值，可修改 ) |
