| 标记符合 |
功能 | 说明 |
| PWR |
电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯常亮。 |
| ALARM |
故障指示灯 | 5秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压，3次为欠压，5次为位置超差。 |
| PU+ |
脉冲正输入端 | 输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| PU- |
脉冲负输入端 | 下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
| DR+ |
方向正输入端 | 方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| DR- |
方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
| MF+ |
使能正输入端 | 使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| MF- |
使能负输入端 | 有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。 |
| ALM |
报警信号输出端 | 当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时，报警信号有效(输出光耦导通)，ALM接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。 |
| PEND/Z |
到位/Z信号输出端 | SW4为OFF时，到位信号输出，驱动器走完给定脉冲时，到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时，电机转一圈，有1个Z信号输出。 该接口接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。 |
| BRK |
刹车控制信号端 | 驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号，刹车信号控制刹车电机打开的时序，接法见详细说明书，最大驱动电流100mA。 |
| COM- |
输出信号公共地 | 输出信号的公共地端。 |
| +5V/GND |
编码器电源/地 | 接编码器信号的5V供电电源和地 |
| EZ+/EZ- |
编码器Z相差分输入 | 接编码器Z相信号的正输入/负输入 |
| EB+/EB- |
编码器B相差分输入 | 接编码器B相信号的正输入/负输入 |
| EA+/EA- |
编码器A相差分输入 | 接编码器A相信号的正输入/负输入 |
| A+/A- |
电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
| B+/B- |
电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
| V+/V- |
电源输入端 | 驱动器供电电源输入，DC:+24V-50V |
