CL2205
产品中心 步进驱动器
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| 标记符合 | 功能 | 说明 |
|---|---|
| PWR | 电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯常亮。 |
| ALARM | 故障指示灯 | 5秒钟为闪烁的周期，闪烁的次数代表故障信息，1次为过流，2次为过压，3次为欠压，5次为位置超差。 |
| PU+ | 脉冲正输入端 | 输入信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| PU- | 脉冲负输入端 | 下降沿有效，每当脉冲由高到变到低时电机走一步。 |
| DR+ | 方向正输入端 | 方向信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| DR- | 方向负输入端 | 用于改变电机方向。 |
| MF+ | 使能正输入端 | 使能信号正端，+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻。 |
| MF- | 使能负输入端 | 有效时电机释放，同时具有清除位置超差报警的功能。 |
| ALM | 报警信号输出端 | 当出现过流、过压、欠压、位置超差等报警时，报警信号有效(输出光耦导通)，ALM接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。 |
| PEND/Z | 到位/Z信号输出端 | SW4为OFF时，到位信号输出，驱动器走完给定脉冲时，到位信号有效(输出光耦导通)。SW4为ON时，电机转一圈，有1个Z信号输出。 该接口接上拉电阻到输出电源正极，COM-接输出电源负极，最大驱动电流50mA。 |
| BRK | 刹车控制信号端 | 驱动器上电遵循时序逻辑控制刹车信号，刹车信号控制刹车电机打开的时序，接法见详细说明书，最大驱动电流100mA。 |
| COM- | 输出信号公共地 | 输出信号的公共地端。 |
| +5V/GND | 编码器电源/地 | 接编码器信号的5V供电电源和地 |
| EZ+/EZ- | 编码器Z相差分输入 | 接编码器Z相信号的正输入/负输入 |
| EB+/EB- | 编码器B相差分输入 | 接编码器B相信号的正输入/负输入 |
| EA+/EA- | 编码器A相差分输入 | 接编码器A相信号的正输入/负输入 |
| A+/A- | 电机线A相 | 电机A相引出线A+/A- |
| B+/B- | 电机线B相 | 电机B相引出线B+/B- |
| V+/V- | 电源输入端 | 驱动器供电电源输入，DC:+24V-50V |
产品详情
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DUMMY
| 细分 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
| PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
| SW10 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW9 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6 | 脉冲指令平滑滤波时间： | OFF | Default | ON | 3ms | OFF | 12ms | ON | 40ms | |||||||
| SW5 | OFF | OFF | ON | ON | ||||||||||||
| SW4 | PEND/Z功能选择： OFF：PEND到位信号输出 ON：Z信号输出 | |||||||||||||||
| SW3 | 开闭环算法选择： OFF：CLOSE闭环算法 ON：OPEN开环算法 | |||||||||||||||
| SW2 | 电机旋转方向： OFF：CCW ON：CW | |||||||||||||||
| SW1 | 单双脉冲选择： OFF：PU&DR ON：CW&CCW |
DUMMY
| CL2205_V1.0脉冲型闭环步进驱动器使用说明书(中文) | 583.53 KB |
采用32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术；
输入电压24VDC～50VDC，推荐工作电压36V/48V；
连续输出有效电流最大值2.0A,可驱动42及以下系列闭环步进电机；
输入信号电平5V-24V兼容,最高脉冲响应频率可达500KHz（出厂默认200KHz）；
脉冲，方向和使能信号差分输入，兼顾差分、共阴、共阳接法；
输出信号共阴接法，报警、到位、Z信号、刹车控制，其中到位和Z信号拨码可设；
细分拨码设定（200-51200），细分拨码全为ON时上位机可修改任意细分；
单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间拨码可设；
具有过压、欠压、过流和位置超差等保护功能；
10、 运行平稳，电机噪音小，超调小，位置跟踪误差小；
广泛应用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、3C非标自动化设备、锁螺丝机、剥线机、绕线机、端子机、激光机、打标机、喷绘机、中小型雕刻机、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。
CL2205脉冲型闭环步进驱动器，采用最新的32位电机控制专用DSP芯片和优化的闭环控制技术，通过智能调节电流，减小电机振动，有效降低电机发热，延长电机寿命；高速力矩衰减远低于普通开环驱动器，可大幅提升步进电机的高速性能和力矩使用率，从而提升机器的加工效率和精度。驱动器内置的到位、报警、抱闸输出信号，方便客户进行监测和控制，位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。两组10位拨码可以进行多项常用功能设置，包括单双脉冲、开闭环模式选择、指令平滑时间等，使得调试更加便捷。致力于为客户提供高性价比的电机控制解决方案。
CL2205拨码设置：
1、请保证电机及编码器接线正确，否则驱动器上电接收脉冲信号后会出现位置超差报警
2、电机安装时，严禁敲击电机后盖，以免损坏编码器。
规格书下载：1703060372599275
