| 绕组连接方式 ( Winding Type ) |
星形 ( Star connection) |
| 霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle ) |
120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree) |
| 径向间隙 ( Radial Play ) |
0.025 |
| 轴向间隙 ( Axial Play ) |
0.2-0.5 |
| 最大径向负载 ( Max radial force ) |
5N 距法兰10mm ( 10mm From the flange) |
| 最大轴向负载 ( Max axial force ) |
2N |
| 介电强度 ( Dielectric Strength ) |
300VAC/1min |
| 绝缘电阻 ( Insulation Resistance ) |
100MΩ, 500VDC |
| 环境温度 ( Ambient Temperature ) |
-25°C ~ +55°C |
| 绝缘等级 (Insulation Class) |
Class B |
| 引出线型号Type |
引出线颜色Color | 功能Functions |
| UL1430 AWG26 |
黄色 (Yellow ) | 电源正 ( Vcc ) |
| 黑色 ( Black ) |
电源负 ( GND ) |
| 白色（White） |
转向控制（Rotating Direction）CW/CCW |
| 绿色 ( Green ) |
PWM调速（Speed Control） |
| 蓝色 ( Blue) |
转速信号反馈（Tacho out） |
| 极数 ( Number of poles ) |
12 |
| 相数 ( Number of phases ) |
3 |
| 额定电压 ( Rated voltage ) |
VDC | 12 |
| 额定转矩 ( Rated torque) |
mN.m | 5.7 |
| 连续运行转矩( Continuous stall torque) |
mN.m | 6.8 |
| 额定速度 ( Rated speed ) |
RPM | 4000 |
| 额定功率 ( Rated power ) |
W | 2.4 |
| 峰值转矩 ( Peak torque ) |
mN.m | 17.1 |
| 峰值电流 ( Peak current ) |
A | 0.9 |
| 线电阻 ( Line to line resistance ) |
ohms@20℃ | 7.3 |
| 线电感 ( Line to line inductance ) |
mH | 1.7 |
| 转矩常数 ( Torque constant ) |
mN.m/A | 20 |
| 机身长度 ( Motor length ) L |
mm | 30.8 |
| 重量 ( Weight ) |
Kg | 0.04 |
