为什么机械手末端缓冲建议用可调阻尼器?

行业资讯 admin

机械手高速取放时末端撞击能量随负载与速度变化,固定阻尼难以覆盖全部工况。本文解释可调阻尼器的两腔结构与调节原理,并给出按吸收能量与循环频率选型的三步法。

机械手高速取放时,末端撞击能量 = 质量×速度²÷2,而换产、加减速调整都会让实际撞击能量偏离设计值。固定孔径的阻尼器一旦能量偏低会出现硬撞击,偏高则复位缓慢。

可调阻尼器(如 ACE 的 MC 系列)通过外部调节环改变节流孔面积,覆盖约 4~8 倍能量范围,现场两分钟即可完成匹配,避免换产时更换缓冲件。

选型三步法:① 计算等效重量与撞击速度;② 查吸收能量图选规格区间;③ 按每分钟循环次数校验散热。需要代为计算的工程师可以把工况发给我们。

相关产品:MC75M-1 可调阻尼器。

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