【行业资讯】RV 减速机：机器人关节刚性与回差的平衡艺术

在工业机器人的关节轴与重载变位机构中，RV 减速机相比谐波减速机具备更高的扭转刚度与抗冲击能力，能够承受更大的径向与轴向负载，适合大力矩输出场景。

国产 RV 减速机近年来在材料热处理、齿形修形与装配工艺上快速进步。以南通振康 ZKRV 系列为例，E 型与 C 型覆盖 6C 至 700C 共 15 个规格，额定输出转矩最高可达 6,860 Nm，回差控制与传动效率均已达到主流工业应用要求。

选型时需综合减速比、输出转矩曲线、回差与径向/轴向允许负载进行校核，并注意针齿壳输出时的减速比修正。