步进还是伺服：IVD 设备移液轴怎么选
移液轴的核心诉求是低速平稳与定位一致，不是功率。本文对比步进电机与一体化伺服在低速扭矩、编码器分辨率、体积三方面的差异，并给出分轴选型建议。
生化分析仪的移液轴行程短（100~300mm）、速度低，难点在于低速爬行与液面跟随的一致性——这里恰恰是低速扭矩表现好的步进电机的优势区。
伺服的价值在高速段与抗扰动：加样针遇液面波动时编码器闭环立即补偿。FULLING 一体化步进伺服（闭环步进）兼顾两者：低速不丢步、体积与步进相当。
分轴建议：X/Y 轴搬运用步进或闭环步进控成本；Z 轴移液用闭环步进或小功率伺服保一致性。FULLING 与 ELMO 的参数表可在产品页对照。
