FL130SV

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特性（Characteristic）	参数(Parameter)
编码器类型(Encoder type)	1、光电编码器 Optical encoder 2、磁编码器 Magnetic encoder 3、旋转变压器Resolver 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.
径向负载( Max radial force )	490N @ 20mm from the flange | 环境条件 Environmental conditions | 使用环境温度： -20℃~ +40℃； Temperature: -20℃~ +40℃ 使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）； Relative humidity: ≤90%RH(No dewing) 安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘， 海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)； Installation environment: Far away active gas, Combustible gas, oil drop, ash. altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)； 存储环境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（无凝露）。 Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).
轴向负载( Max axial force )	196N
绝缘等级(Insulation Class)	Class B
防护等级(Protection level)	IP65
类型 (Model）	单位(Unit) | FL130SV200 | FL130SV300
额定功率(Rated power) Pn	W | 2000 | 3000
额定电压(Rated voltage) U	VAC/VDC | 220 | 48 | 220 | 48
额定转矩(Rated torque) Tn	N·m | 9.55 | 9.55 | 14.3 | 14.3
额定电流(Rated current) In	A | 9.3 | 52.9 | 14 | 79.3
最大转速(Maximum speed) nmax	RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
最大转矩(Maximum torque) Tm	N·m | 28.65 | 28.65 | 42.9 | 42.9
最大电流(Maximum current) Im	A | 27.9 | 158.7 | 42 | 237.9
电阻(Line to line resistance) RL	Ω | 0.8 | 0.025 | 0.5 | 0.016
电感(Line to line inductance) LL	mH | 4.2 | 0.14 | 3 | 0.1
反电势系数(Back EMF) Ke	V/Krpm | 68 | 12 | 68 | 12
转矩系数(Torque constant) Kt	Nm/A | 1.12 | 0.2 | 1.12 | 0.2
电气时间常数(Electrical time constant) τe	ms | 5.3 | 5.6 | 6.0 | 6.3
机械时间常数（Mechanical time constant) τm	ms | 1.53 | 1.54 | 1.36 | 1.4
转动惯量(Rotor inertia) Jm0	kg.cm² | 14 | 14 | 19.9 | 19.9
转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1	kg.cm² | 15.2 | 15.2 | 20.2 | 20.2
极数(Number of poles)	10 | 10 | 10 | 10
编码器(Encoder)	2500ppr光电编码器（增量式） 2500p/rev incremental encoder
机身长度(Motor length) L1	mm | 150 | 165 | 178 | 193
机身长度带制动器(Motor length with brake) L2	mm | 178 | 193 | 206 | 221
重量 (Weight)	Kg | 7 | 7.5 | 11.7 | 12.7
重量带制动器(Weight with brake)	Kg | 9.5 | 10 | 14.2 | 15.2
FL130SV200-48V-20EA1	222.57 KB
FL130SV200-220V-20EA1	317.09 KB
FL130SV300-48V-20EA1	234.98 KB
FL130SV300-220V-20EA1	179.75 KB